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模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系統中的應用

發布時間:2009/3/29 12:00:00

文件類型:rar

資料大小:245.19KB

提供者:中國傳動網

【模糊PID控制在基于DSP的伺服控制系統中的應用】

資料介紹
針對伺服系統的非線性因素及時變性的影響,模糊控制和PID控制的各自特點,提出了在基于DSP的運動控制器構建的伺服系統中采用模糊PID控制算法,來實現對伺服系統的位置進行實時控制,改善系統控制過程的靜態、動態性能,最后通過MATLAB仿真,結果證明采用該方法使系統達到了較為滿意的效果。

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