在分析建立永磁直線同步電機（PMLSM）的d-q軸動態數學模型的基礎之上，提出了采用三環控制結構的永磁直線同步電機位置伺服系統，該伺服系統采用模糊PID控制方法。重點針對位置環的模糊PID控制器進行了分析設計，并利用MATLAB／Simulink進行了系統仿真。通過與傳統PID控制器的仿真比較表明，所設計的模糊PID控制器能夠顯著提高位置伺服系統的動態響應性能。[