在雷達伺服系統的目標角度跟蹤中，需要天線視線在不同目標間進行大角度跳轉，采用傳統PID控制器的結果是超調量過大、轉換時間過長，基于此提出了一種時間最優控制算法，結合傳統PID控制器，使得天線大角度轉移時，系統充分發揮了最大驅動能力，達到了跳轉時快速、平穩的性能。工程應用結果表明，該控制方法提高了產品性能，優化了設計流程，同時由于可操作性強，具有很高的應用和推廣價值。