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運動控制中的魯棒自適應死區補償

發布時間：2009/3/28 15:04:00

文件類型：rar

資料大小：204.11KB

提供者：中國傳動網

【運動控制中的魯棒自適應死區補償】

資料介紹

在高精度PD控制器中，死區可能會產生極限環，而且，死區參數往往未知．本文針對有非對稱死區的直流伺服系統，設計了一種魯棒自適應預補償控制器，這種控制器不僅對死區的不確定性具有魯棒性，而且對慣性及粘性摩擦等參數的不確定性，及外部擾動都有較強的魯棒性．

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