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一種兩自由度運動平臺控制系統設計

發布時間：2009/3/28 14:45:00

文件類型：rar

資料大小：156.49KB

提供者：中國傳動網

【一種兩自由度運動平臺控制系統設計】

資料介紹

提出一種兩自由度運動平臺以實現俯仰和橫滾運動。測控系統采用多級控制方式，上級計算機與下級計算機之間通過以太網進行通訊；驅動系統采用非對稱閥控制非對稱液壓缸，利用動壓反饋校正的方法提高系統阻尼比，從而改善系統的非線性特性。

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