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內模控制在液壓伺服系統中的應用

發布時間：2009/3/28 14:25:00

文件類型：rar

資料大小：164.43KB

提供者：中國傳動網

【內模控制在液壓伺服系統中的應用】

資料介紹
針對液壓伺服系統控制的復雜性，提出了一種基于內模控制原理的雙閉環PID控制方法。該方法利用PID控制的抗擾性實現內環的比例控制，并將被控對象轉化為含時滯的一階慣性環節，

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