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轉臺伺服系統模糊PID復合控制算法

發布時間：2009/3/28 14:23:00

文件類型：rar

資料大小：242.47KB

提供者：中國傳動網

【轉臺伺服系統模糊PID復合控制算法】

資料介紹

針對直接驅動數控轉臺用環形永磁力矩電機表現出的非線性、強耦合、時變的特點,以及難于精確建模的問題,提出了模糊控制和PID相結合、并能平滑切換的復合控制方法,用模糊控制技術提高伺服系統的動態性能

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