無線傳感器網絡在目標跟蹤應用中的優勢主要體現在跟蹤更精細可靠且及時隱蔽，但是由于傳感器網絡中沒有中心控制機制，無線通信的帶寬有限，這就要求采用合理的跟蹤策略，高效的分布式信息處理算法。將“ad hoc跟蹤群”的概念移植到面向跟蹤的無線傳感器網絡中作為傳感器的組織策略，并和適用范圍較大的粒子濾波相結合實現跟蹤任務。仿真實驗證明，在不影響跟蹤精度要求的情況下，此方案能夠降低通信能量開銷。