將無線傳感器網絡劃分成簇會有效利用系統資源，近來提出的基于異構分簇模型的無線傳感器網絡，是指網絡中存在多種不同能力的節點，能力強的節點自動成為簇頭，這種網絡避免了復雜的簇頭選舉過程并有效降低了普通節點的硬件復雜性和成本。但是，固定簇頭的方法會削弱系統的負載均衡以及健壯性。為了解決這個問題，提出了一種基于自適應退避策略的簇頭調度方案，該方案通過適當增加冗余度實現傳感節點的k覆蓋，增強了網絡的健壯性。