提出了一種有效的多傳感器偏差估計算法。在該算法中．首先給出了多傳感器的數據空間配準幾何坐標轉換算法，然后將目標的運動模型和傳感器的偏差組合在同一個狀態方程中．目標的狀態和傳感器的偏差由選定的采樣點來近似．在每個更新過程中，采樣點隨著狀態方程的傳播并隨著非線性方程變化．得到目標的運動狀態和傳感器偏差的均值．避免了對非線性方程的線性化．具有較高的計算精度。仿真結果表明：該方法能同時有效地估計目標的運動狀態和傳感器的偏差。