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崎嶇地面上移動機器人構型發展綜述

發布時間:2009/1/21 11:20:00

文件類型:pdf

資料大小:1.57MB

提供者:中國傳動網

【崎嶇地面上移動機器人構型發展綜述 】

資料介紹
本文從拓撲結構型式角度對國內外移動機器人進行概括與分類,并從沙地用機器人輪子、車體平衡機構、搖臂機構和轉向機構概念設計和具體實現結構的發展等角度,給出其各自特點

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