分布式控制系統在列車模擬器的應用
文:研華科技2019年第四期
導語:研華開發的列車駕駛模擬器一種先進的、安全的、高效的培訓工具,它通過對列車性能和駕駛環境模擬的高度真實感的虛擬環境,為受訓司機提供培訓的環境與手段。
近年來,中國政府持續加大對鐵路建設的投入,促使鐵路系統取得長足發展,同時也加大了對鐵路系統專業人員的需求及要求,尤其是機車工程師。研華開發的列車駕駛模擬器一種先進的、安全的、高效的培訓工具,它通過對列車性能和駕駛環境模擬的高度真實感的虛擬環境,為受訓司機提供培訓的環境與手段。
司機在模擬器里操縱,猶如在真實的環境下駕駛車輛一樣。研華駕駛模擬器培訓司機具有安全、經濟、高效,培訓過程可控等特點,同時不受環境及天氣條件的影響,使用該系統培訓列車司機,可顯著提高培訓計劃的成效。
系統需求
列車駕駛模擬器利用計算機技術,實時控制及模擬列車駕駛運行環境,具有突發事件及故障狀態的模擬功能,可讓學員在仿真環境中強化鞏固書本上所學的各種理論知識,有效指導學員正確應對各種危險狀況下的處理方法,助學員掌握實踐操作技巧,提高列車司機技能,適用于列車司機的技能培訓使用。
近年來,鐵路培訓項目中采用了大量研華提供的輸入/輸出模塊。該模擬器可安裝在車廂的駕駛座前方的驅動裝置上,通過I/O板卡和模塊實時獲取數據。然而,隨著鐵路項目的快速發展,該系統不斷擴展,新增I/O板卡、布線等工作日益復雜,客戶期望一套精簡且功能不變的系統。
解決方案
為了滿足客戶的需求,研華開發了一套分布式控制系統。
該系統由高效能嵌入式無風扇工業電腦UNO-3000作為主監控平臺,整合了APAX豐富的I/O模塊,可讀取模擬量數據和數據量數據。
系統概述
作為主機平臺,UNO-3000可作為列車控制系統,用于處理火車運行過程中的各種情況,如仿真風景、場景變化、速度控制及緊急事件處理等。
APAX-5070(Modbus/TCP協議耦合器)作為通訊傳輸的紐帶,兩端分別連接IPC和I/0模塊,便于獲取、存儲、及傳輸數據。內部總線設計,便于通過分布式配置調整設備。
APAX-5028模塊可輸出模擬量信號,用于控制火車運行速度。APAX-5040模塊主要用于檢測開關的開關狀態。APAX-5046模塊用于控制報警指示燈及斷路器的開關狀態。APAX模塊具有豐富的I/O端口,具有靈活的可擴展性、熱交換等特性,可助客戶輕松實現構建遠程分布式輸入/輸出系統。
總結
研華提供高性能的分布式系統,客戶可根據當地設備狀況配置I/O模塊,加強遠程控制,從而減少對光纜的需求。這樣不僅可以簡化布線過程,提高系統效率,同時也降低客戶成本。
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