現代供應鏈體系正迎來智能化變革，其中智能倉儲系統 作為物流效率提升的關鍵支撐發揮著核心作用。作為自動化 物流的典型代表，立體倉庫通過高層貨架與智能設備的協同 配合，在空間利用率和作業效率方面實現了顯著突破。

　　這一高效系統的運作依賴于三大核心設備：堆垛機負 責垂直空間的精準定位，穿梭車實現水平方向的快速搬運， AGV叉車完成跨區域自主轉運，三者共同構建起“存儲-搬運 -分撥”的完整閉環。而確保系統精準響應的關鍵，在于高性 能傳感技術的可靠支撐。

　　基于在工業感知領域的技術積累，銳鷹傳感打造了覆蓋 物流全場景的智能解決方案。通過持續創新，銳鷹傳感正為 物流行業智能化轉型提供關鍵技術支撐，推動倉儲物流向更 高精度、更優效率的方向持續演進。

　　1 堆垛機智能倉儲與精準貨物管理

　　堆垛機是立體倉庫的核心執行設備，高精度、高速度， 承擔貨物存取搬運重任，是提升倉庫效率關鍵。銳鷹傳感 為其提供核心傳感器支持，確保其在復雜倉儲環境穩定精 準運行。

　　(1)激光測距和光通訊(圖1)

　　\這類傳感器主要用于堆垛機實時位置反饋。銳鷹開 發的激光測距和光通訊產品最小盲區為150mm，最大量程為120m，重復定位精度達0.5mm，絕對定位精度可達 ±2mm，最大運行速度為15m/s，響應頻率超1000Hz，并 支持多種協議版本，為堆垛機貨物取放提供了中遠距離測距 與穩定通訊方案。

　　實際應用案例：與之協同的CO系列光學數據傳輸器， 最大工作距離為120m，穩定工作帶寬為100Mbit/s，通訊延 遲低于5us，以確保數據快速、可靠的傳輸。

　　(2)編碼器(圖2)

　　編碼器被用于行走電機速度環檢測和貨叉定位。它采用 感應式測量原理，具備29位超高分辨率(單圈17位+多圈12 位)，增量款最高達5000線，支持多種安裝方式。此外， 采用智能化設計可配置分辨率、旋轉方向和零位，具備防反 接、電源保護、信號保護和故障預警功能。

　　同時通過配置多種工業通訊接口，可實現微秒級高速數 據傳輸;IP67防護等級和寬溫度范圍，確保在惡劣環境下仍 能夠穩定運行;采用長壽命軸承，以提升可靠性。

　　2 穿梭車高效運行與精準檢測

　　穿梭車是物流系統重要運輸設備，其運行效率和檢測準 確性影響物流流程。

　　(1)TOF型激光測距(圖3)

　　TOF型激光測距傳感器可用于4個方向的避障檢測，最遠檢測距離可達8m，采用大光斑設 計，檢測區域廣，配備激光指示便于安 裝，支持多種通訊協議實時采集信息， 雙開關量輸出設計覆蓋更多場景。

　　(2)TOF型光電開關(圖4)

　　TOF型光電開關被用于探貨、避障 檢測。其基于TOF原理，不受目標物顏 色影響，避免檢測誤差;支持距離一鍵 設定，最遠檢測距離可達1米，具備三 種示教方式，適應多種場景。

　　(3)激光型光電開關(圖5)

　　激光型光電開關被用于數孔定 位，采用激光光源，精準可靠，背景抑 制能力強，抗干擾強，響應速度快，效 率高，堅固耐用，適應惡劣環境。

　　3 AGV 精準控制與高效運行

　　AG V叉車是物流自動化重要載 體，其速度、位置、轉向控制精準性影 響物流作業效率與質量。

　　(1)拉線編碼器(圖6)

　　拉線編碼器專為叉車提升高度測 量而設計，采用獨特一體式結構，厚度 僅行業標準的50%，節省安裝空間;具

　　備±0.2mm重復精度和±2mm絕對精度，線性度達±0.06%， 全量程精準反饋位置信息;支持CANopen通訊接口，防護 等級IP65，適應寬溫工作環境，電磁兼容性強。采用抗震設 計，確保嚴苛工況下的穩定運行，全密封結構有效防塵防 污，為AGV叉車提供高精度、高可靠性的位置感知解決方案。

　　(2)無衰減接近開關(圖7)

　　無衰減接近開關主要用于等距離精準檢測，銳鷹K=1型 電感式接近開關，可實現對所有金屬(包括鋼、鋁等)保持 相同檢測距離，具備卓越的穩定性。其采用抗電磁干擾技 術，有效避免誤動作，工作溫度范圍達-25℃~70℃。產品響 應速度快(>1KHz)，防護等級IP67(PBT感應

　　4 結語

　　銳鷹傳感打造全場景技術平臺，深度適配行業需求，提 供高度定制化解決方案，采用國際領先的無電池機械多圈技 術，實現十年免維護運行，顯著降低維護成本與停機風險。 公司依托百萬級量產經驗、萬級潔凈車間及全自動化產線， 從研發到生產全程嚴控品質，確保傳感器性能卓越、穩定可 靠，為工業自動化高效運行保駕護航。

　　隨著物流裝備智慧化升級，傳感器技術正朝著高精度、 高可靠性、微型化與低碳化方向演進。銳鷹傳感作為行業 “智能感知專家”，持續深耕核心技術研發與場景化應用， 其產品已廣泛應用于自動化倉儲系統，顯著提升作業精度與 效率，減少人力依賴，為物流行業智能化轉型提供關鍵技術 支撐。