核心特點： 1、CAN總線通訊控制 ● 主動CAN2.0B，全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線）； ● 可連接高達100臺電機； ● 采用差分總線，具有很強的抗干擾能力，傳輸最大距離可達10公里； 2、智能化設計 ● 內置64 位高性能DSP嵌入式微處理器，可實現單軸獨立脫機運行； ● 線性/非線性加減速，S曲線PT/PVT位移控制； ● 支持編碼器，實現自閉環控制； ● 3路I/O信號輸入，1路TTL電平輸出； ● 8類事件/狀態變化通知； ● 6種傳感器事件觸發5種預設實施控制動作； 3、外觀微型化 ● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm； ● 與電機一體化設計，亦可分立工作； ● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用強度高，有利于驅動器散熱； ● 全部采用耐高溫元器件，驅動器最高耐溫可達120攝氏度；