產品：UIM242 系列 簡介:微型一體化設計 ● 小體積42.3 mm x 42.3 mm x 16.5 mm ● 與電機一體化設計，亦可分立工作 ● 精密鑄造鋁合金機殼，堅固耐用，便于散熱 DSP 嵌入式微處理機 ● 指令豐富，結構簡單直觀 ● 智能控制、高容錯，傻瓜型用戶界面 ● 免費提供基于MS Windows 的 VC/VB 源代碼 CAN2.0B 通訊特性 ● 主動CAN 2.0B, 全網絡僅用一對雙絞線（兩根導線） ● 可連接節點高達100 個 ● 采用差分總線，具有很強的抗噪特性 UIM24202 / 04 / 08 是使用CAN 總線通訊的微型智能步進電機驅動器。加上對應的法蘭后，能直接固定在 42 / 57 / 85 / 110 等系列的步進電機上。其本身厚度小于17 mm。CAN 總線通訊具備高速長距離抗干擾等優點。配備UIM2501 轉換控制器后，用戶可使用基于RS232 的指令轉成CAN 協議指令來高速長距離控制UIM242xx 驅動器。用戶機只需一個轉換器，就可同時控制最多100 臺UIM242xx 驅動器。指令結構簡單，高容錯。用戶無需步進電機驅動或CAN 的知識。 UIM242XX 控制驅動器可實現開環和基于編碼器的自閉環控制。其控制系統包括通訊、基本運動控制、高級運動控制（線性/非線性加減速和S 曲線PV / PVT 位移控制）、傳感器輸入控制、TTL 電平輸出控制以及事件變化通知模塊。UIM242XX 能在0.25 秒內將電機從0 加速到4000 轉/分。 控制驅動器內置高性能 DSP 嵌入式微處理系統，具備運動控制和實時狀態變化通知功能，全部控制循環在 1 毫秒內完成。 控制驅動器外殼為全鋁合金鑄件，堅固耐用，散熱性能好。 工作電氣性能（環境溫度25℃時） 供電電源電壓 12V ～ 40VDC 輸出電機電流 峰值2A/4A/8A 每相 （指令調整） 驅動方式 恒相流PWM 控制 勵磁方式 整步，半步，4 細分，16 細分 絕緣電阻 在常溫常壓下>100MΩ 絕緣強度 在常溫常壓下0.5KV，1分鐘 使用環境及參數 冷卻方式 自然冷卻 使用環境 場合 盡量避免粉塵、油霧及腐蝕性氣體 溫度 -40 ℃ ～+ 85 ℃ 濕度 <80%RH，無凝露，無結霜 震動 3G Max