一、功能簡介 JMDM-EX2021 是深圳市精敏數字機器有限公司自主研發的一款工業級高性能小型可編程邏輯運動控制擴展板，與JMDM-120DIOMBADD運動控制主板組合使用構成四軸、六軸運動控制系統。 （一）JMDM-EX2021運動控制擴展板技術參數及特性如下： 1、20路光電隔離I/O 輸入輸出，其中輸入12路，其中2路數字量輸入同時可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ； 2、8路晶體管輸出：其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出，控制2路步進或伺服電機高速精確運動定位控制、速度控制；可以同時控制2路步進電機作聯動動作；最高輸出頻率是400KHZ； 3、編程：擴展板由主板（JMDM-120DIOMBADD）編程控制，運動控制主板使用的編程軟件為Keil C（單片機的C語言）； 4、工作電源：擴展板直接從主板（JMDM-120DIOMBADD）的擴展槽中獲取5V工作電源； 5、本機采用高性能進口工業級芯片設計，可適應高電磁干擾的工業環境（250A放電焊接場合正常工作）； 6、采用硬件高速運算； 7、采用一體化疊加緊湊設計，無外殼，易安裝，使用便利的固定孔安裝 主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；擴展板：長×寬×高 90mm*85mm*28mm；安裝孔尺寸：長×寬 82mm*77mm；可直接插在運動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）上面，用螺柱固定安裝； （二）JMDM-120DIOMBADD運動控制主板技術參數及特性如下： 1、JMDM-120DIOMBADD工作電源：AC18V或DC24V； 2、20路光電隔離I/O 輸入輸出，其中輸入12路，其中2路數字量輸入同時可用于外接1路編碼器或電子尺用于位置檢測，其AB相硬件解碼頻率是200KHZ； 3、8路晶體管輸出：其中有2路輸出可作為高速脈沖輸出，控制2路步進或伺服電機高速精確運動定位控制、速度控制；可以同時控制2路步進電機作聯動動作；最高輸出頻率是400KHZ； 4、本機采用高性能進口工業級芯片設計，可適應高電磁干擾的工業環境（250A放電焊接場合正常工作）； 5、內部采用了時鐘芯片DS12C887，可作精確時間運算和時間控制； 6、支持串口通信：通信接口為1路或2路RS232（抗15千伏靜電沖擊）；可直接通過串口下載程序實現獨立控制；或與上位機如PC通信實現上位機監控； 7、控制板有64K的程序空間，32K數據存儲空間；內部有256字節的RAM，因為32K數據存儲器采用的是高速鐵電存儲器，故也可用作RAM； 8、具有高速運算和斷電保持功能； 9、豐富的可擴展性：最多可疊加5個擴展板：I/O 擴展板（JMDM-EX20DIOMT/MR：12路輸入，8路輸出）或2軸運動擴展板（JMDM-EX2021）； 10、采用一體化疊加型緊湊型設計，無外殼，主板PCB尺寸：長×寬×高190mm×85mm×28mm；安裝孔尺寸：長×寬 182mm*77mm； 11、采用了外置的看門狗電路及輸入輸出全光電隔離及嚴格的高頻濾除特性，使系統穩定可靠工作。 12、可代替國外品牌PLC用于20個點以內的數字量控制、2軸運動控制、1路編碼器定位控制等各種控制場合； 13、具有防雷擊、抗強電磁干擾、穩定可靠、高性價比的性能特點，是業內極具高性價比的工業控制器。 二、 用途 1、可與運動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展更多的I/O 輸入輸出點，可控制氣缸，電磁閥，繼電器，可外接光電式，電容式，電感式，霍爾式等各種傳感器； 2、可與運動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展1路編碼器檢測輸入通道，可外接編碼器用于位置檢測控制； 3、可用于與運動控制主板（JMDM-120DIOMBADD）配合使用，擴展2路運動控制功能，可外接步進或伺服電機進行運動控制；最大可擴展到6軸運動控制。 4、可靈活應用在120個點以內的I/O 控制、6軸以下的運動控制、3路編碼器以下的定位控制等各種工業自動控制場合，如冶金、化工、塑料、印刷、輕紡、食品、包裝等行業中的生產機械、工業流水線、各種機床的工業控制設備中。 三、 使用函數庫說明 3.1 輸入、輸出函數 3.1.1. unsigned char inx(unsigned int i); //括號內i 為要讀取的輸入點號碼，數字為13---24； 函數返回的是輸入點的狀態，0為有輸入，1為沒有輸入； 3.1.2. void io_init();// 該函數把八個輸出點都復位，停止輸出。 3.1.3. void out_bit(unsigned char num,bit value);// 輸出控制函數，NUM為輸出點的序號，value為0是輸出點接通輸出，為1時為輸出點關斷輸出。 3.2 解鎖鎖鎖函數 3.2.1. void Unlock(void);//把控制鎖打開，這樣本控制板的功能就有效了。 void Errorlock(void);//就是把控制鎖關閉，這樣本控制板的功能就失效了。 3.3編碼器和電子尺操作寄存器 3.3.1. PMCLR=1; 當往PMCLR里面寫入1時編碼器會清空編碼器寄存器里面的數據。 3.3.2. PMPOS;//當讀PMPOS寄存器時可以讀到現時刻編碼器寄存器里面的數據。 3.4設定工作模式的程序操作 3.4.1. Mode_Set=1;//當往工作模式寄存器里面寫入1時，該控制板工作于電機控制模式，輸入點（1-2-3-4） 這四個輸出點只用于控制電機，不能作普通輸出點應用。 3.4.2. Mode_Set=1; 當往工作模式寄存器里面寫入0時，該控制板工作于電機控制模式，輸入點（1-2-3-4） 這四個輸出點只用于普通輸出點，不能控制普通電機。 3.5二路步進控制的編程操作 3.5.1 ZSPEED：該寄存器用于設定電機一的速度 ZPOS：該寄存器用于設定電機一的運行距離 ZSTA：該寄存器用于設定電機一的運行方向 ZSTOP：該寄存器用于控制電機一的啟動停止 3.5.2.USPEED：該寄存器用于設定電機二的速度 UPOS：該寄存器用于設定電機二的運行距離 USTA：該寄存器用于設定電機二的運行方向 USTOP：該寄存器用于控制電機二的啟動停止 四、 訂購信息 訂購的JMDM- EX2021 包括：控制板、電子版資料（包括編程軟件、應用范例、編程手冊）、說明書、 安裝螺釘；發貨方式：快遞。 五、 聯系方式 更多產品，歡迎來電咨詢！！！ 聯系方式：0755-2 9 7 6 9 2 8 7，13427969290 李衛紅 QQ：2355735131 傳真：0755-29355820；阿里旺旺：ahappybear 公司地址：深圳市寶安區寶安大道上西鄉三圍路段奮達科技創意園C棟5樓