介紹：

采用格雷母線定位技術，實時檢測各機車的實時位置，經無線擴頻通訊鏈路可以使各車獲取彼此位置信息，結合本車與其他相關車輛的關鍵動作信息實現煉焦生產過程中的摘門連鎖、推車連鎖、裝煤連鎖、防撞連鎖等功能，提高煉焦生產的安全性。

四大功能：

1. 摘門連鎖功能：允許摘門=攔焦車或推焦車取門裝置對準計劃推焦炭化室的中心位置（在誤差允許范圍內），當前時間離計劃出焦時間在允許誤差范圍內。
   

2. 攔焦連鎖功能：允許推焦=推焦車、攔焦車、熄焦車、導煙車對準計劃推焦炭化室的中心位置（在誤差允許范圍內）+攔焦車導焦槽到位+熄焦車的車身車門關閉或焦罐車到位+攔焦車、熄焦車、導煙車發出人工允推信號+當前時間與計劃推焦時間符合差值+攔焦除塵地面站除塵風機高速運轉。

3. 裝煤連鎖功能：運行裝煤車裝煤=裝煤車對準計劃裝煤炭化室（已推完焦的）的裝煤孔位置（在誤差允許的范圍）+導煙車對準該裝煤爐號（在誤差允許的范圍）。在允許裝煤條件滿足，系統發出允許裝煤命令，裝煤車開始裝煤。

4. 防撞連鎖功能：同軌道機車在運行中，五車聯鎖定位系統檢測旁邊車輛非常靠近，系統將自動將走行速度設置為1檔，接近安全距離時，系統將自動將走行速度設置為0檔停車，同時車上觸摸屏（“左側有車”“右側有車”）和語音（“前方有車請注意安全”）以及操作臺（“嘀嘀嘀”）同時發出報警提示。減速距離及停車距離現場設置。

焦爐車輛連鎖控制系統每輛機車上都有機車車載監控系統，且都安裝無線模塊，用來和地面的無線基站進行數據傳輸。各車通過地址檢測單元得到本車地址后，經過通訊控制器的接口轉換送到PLC，PLC把本車地址和機車的連鎖信號通過無線模塊發送到地面站的服務器。服務器將各車下傳的信號進行綜合篩選后，連同推焦計劃、系統時間等再經過無線基站統一發回各車。車上接收到后，將其顯示在觸摸屏上，并指導司機作業。

成熟案例：

1. 中鋼設備有限公司-德信鋼鐵130萬噸/年焦化項目自動對位系統
   

2. 西林鋼鐵集團-建龍西林140萬噸焦化廠5G機車無人值守系統焦爐定位系統

3. 山東濰焦集團薛城能源有限公司-五車聯鎖控制系統

4. 寶武集團有限公司-煉鐵廠三焦爐長壽特護改造（一步）編碼電纜改造，一、四焦爐推焦作業無人化綜合改造車輛精準定位設備

5. 旭陽偉山新能源（印尼）有限公司-480萬噸年焦化項目格雷母線定位系統

6. 太原重工股份有限公司-焦爐電機車定位系統